Tidak semua orang setuju bahwa Python adalah bahasa terbaik atau termudah untuk digunakan saat memprogram robot. Banyak yang berkeyakinan teguh pada C++ sebagai bahasa yang paling efisien sementara para penganut JavaScript menyatakan bahwa mereka menciptakan program yang paling sederhana, namun elegan.
Karena Python kini lebih populer dari sebelumnya, berkat library standarnya yang luas dan kemampuannya untuk mendukung berbagai paradigma pemrograman, sungguh mengherankan jika diskusi ini terus berlanjut.
Fakta bahwa hal ini memberi kita petunjuk bahwa pasti ada sesuatu tentang Python dan robotika yang mungkin belum kita pahami dengan jelas.
Superprof kini akan membahas permasalahannya, serta manfaat dari mengkodekan sebagian robot Anda menggunakan Python.
Temukan kursus python di sini di Superprof.
Memahami Python
Python telah ada selama 30 tahun, tetapi idenya baru dibuat dalam beberapa tahun. Ini didasarkan pada ABC, bahasa pemrograman tujuan umum yang berasal dari CWI, sebuah fasilitas penelitian ilmu komputer dan matematika teoretis di Belanda.
Temukan tutorial python bagus di sini di Superprof.
Guido van Rossum adalah Pythonista asli; dia dikenal sebagai Pioner Baik Hati bagi Kehidupan meskipun dia mundur dari tanggung jawab penuh atas evolusi Python pada tahun 2018. Anehnya, dia menamai bahasanya dengan nama Monty Python - bukan setelah bahasa pembatas yang ditemukan di daerah tropis.
Sesuai dengan gagasan bahwa Python harus menyenangkan untuk digunakan, banyak referensi mereka menyertakan nama yang lucu dan bukan kode yang terdengar membingungkan. Sebagai contoh, alih-alih menggunakan placeholder pemrograman umum foo dan bar, Python mengenali spam dan eggs- lelucon Monty Python.
Python tidak hanya menyenangkan, tetapi juga lebih bersih serta sederhana untuk dibaca dan ditulis. Tidak seperti kebanyakan bahasa komputer, Python tidak menggunakan tanda kurung kurawal, juga tidak memerlukan banyak pengecualian. Agar lebih mudah dibaca, Python menggunakan indentasi whitespace: peningkatan menandakan blok baru dan penurunan indentasi menandakan berakhirnya blok.
Aturan off-side ini, nama lain dari praktik indentasi ini, membuat struktur semantik program dapat dikenali secara visual. Perhatikan bahwa bahasa lain juga membuat indentasi kodenya tetapi format tersebut secara semantik tidak signifikan dalam banyak kasus.
Bahasa pemrograman disebut bahasa karena suatu alasan.
Sama halnya seperti mempelajari bahasa lain - dengan kosa kata yang unik, aturan tata bahasa, dan cara menyusun kata agar masuk akal, bahasa pemrograman memiliki aturan yang harus dipatuhi. Jika tidak, program tidak akan berfungsi sama sekali atau, paling banter, mungkin berfungsi tetapi tidak sesuai harapan.
Bagaimana jika Anda dapat menyalin dan menempelkan blok bahasa yang sudah tertulis di tempat yang Anda butuhkan, sama seperti pembelajar bahasa menyalin/menempelkan kalimat yang mereka jalankan melalui perangkat lunak terjemahan? Pada intinya, itulah filosofi mengemudi Python.
Daripada merumuskan serangkaian pernyataan dan ekspresi yang rumit - van Rossum merasa frustrasi dengan banyaknya pernyataan dan ekspresi yang sudah ada, ia sengaja bermaksud agar Python memiliki bahasa inti sekecil mungkin sekaligus membangun perpustakaan standar yang luas untuk melengkapinya.
Kemudahan penggunaan ini, ditambah dengan pendekatan pemrogramannya yang menyenangkan menjadikan Python favorit bagi developer pemula. Fleksibilitas dan strukturnya yang sederhana menjadikan pengembangan web sebagai salah satu kegunaan utama bahasa ini.
Temukan kursus python Jakarta yang bagus di sini di Superprof.
Python untuk Performa?
Python yang digunakan secara luas dalam pengembangan web seharusnya menjadi petunjuk bahwa Python tidak beradaptasi dengan baik terhadap kecepatan dan kinerja.
Coba lihat robot – robot apa saja, bahkan yang ada pada gambar di atas. Bisakah Anda mengetahui bahasa apa yang dikodekannya? Tidak, tentu saja tidak! Anda terlalu sibuk untuk takjub dengan apa yang bisa dilakukannya! Tapi bagaimana cara ia melakukan semua yang bisa dilakukannya?
Dengan perintah, tentunya. Dan bahasa penulisan perintah tersebut menentukan segalanya, mulai dari urutan proses hingga seberapa sering dan cepat proses tersebut terjadi.
Jika Anda memiliki latar belakang robotika dan pemrograman, Anda mungkin mengetahui bahwa C++ adalah bahasa standar untuk pemrograman robot. Namun, tidak ada yang mengatakan Anda tidak dapat menulis aspek program robot menggunakan Python karena sebagian besar ditulis dalam C++ atau, jika Anda punya waktu dan robot Anda tidak dimaksudkan untuk memukau dengan kecepatan, Anda dapat menulis seluruh program Python .
Jika ya, Anda akan memperdagangkan kinerja untuk kesederhanaan dan kemudahan penggunaan yang mampu diberikan oleh Python.
Masalahnya adalah, terlepas dari wajah dan kulit yang dipakai robot tersebut dan seberapa lambannya fungsinya, pada tingkat pemrograman, segala sesuatunya harus terjadi dalam hitungan milidetik.
Katakanlah misalnya Anda sedang menulis dalam loop kontrol; serangkaian instruksi yang disaring menjadi tindakan atau kelambanan yang akan dilakukan robot. Setiap putaran harus berjalan pada 100 milidetik, seringkali lebih cepat. Sifat dasar Python menyatakan bahwa ia tidak cocok untuk operasi cepat. Memang benar, bergantung pada perangkat keras dan perangkat lunak yang digunakan, Python dapat berjalan 100 kali lebih lambat dibandingkan C++!
Ingatlah bahwa kode Python utamanya dimaksudkan untuk mengelola memori secara otomatis - yang disebut pengumpulan sampah. Tujuannya adalah untuk mencoba dan mendapatkan kembali memori yang dialokasikan oleh program tetapi tidak menjadi referensi pada titik tertentu dalam operasi.
Program ini berjalan dengan baik di atas atau bersamaan dengan program robot - dan bahkan dapat meningkatkan kinerja perangkat dengan terus mengosongkan memori. Namun, untuk fungsi yang memerlukan keputusan secepat kilat, memprogram robot Anda di C++ akan jauh lebih efisien. Terutama jika Anda berbicara tentang robot tingkat perusahaan, seperti robot yang digunakan di bidang manufaktur, yang mengutamakan kinerja.
Sekarang giliran Anda untuk berbicara: apakah Python lebih cocok untuk pemrograman game komputer dibandingkan robotika?
Mengapa Tidak Hanya C++?
Seperti yang diketahui oleh pemrogram robot mana pun, sangat mungkin untuk menjalankan seluruh sistem robot hanya dengan C++, tetapi ada keuntungan jika menambahkan pengikatan Python.
Python adalah bahasa interpretatif, artinya ia menerjemahkan instruksi dalam program ke dalam kode mesin dan kemudian mengikuti instruksi tersebut untuk mengeksekusi bagian program tersebut. Keuntungannya adalah Anda akan menghabiskan lebih sedikit waktu untuk mengompilasi kode, sehingga pengujian dan peluncuran program dapat dilakukan lebih cepat.
Namun. Python adalah cara terbaik untuk menguji bagian tertentu dari program Anda. Misalnya, Anda khawatir tentang bagaimana program akan mengarahkan pergerakan robot Anda. Skrip dasar menggunakan Python sudah cukup untuk menguji aspek fungsi robot tersebut tanpa harus menelusuri kode Anda, baris demi baris, untuk mencari error atau kesalahan.
Tidak setiap baris kode mewakili fungsi robotik yang vital atau kritis. Terdapat proses latar belakang yang tidak memengaruhi kinerja robot atau pengoperasian yang aman; operasi ini bisa ditulis dengan Python. Namun untuk hal-hal seperti algoritma perencanaan gerak dan loop kontrol - keduanya penting untuk aplikasi Anda, menggunakan Python bukanlah cara terbaik.
Para ahli di bidang ini sepakat bahwa C++ tidak bisa lagi menjadi bahasa utama robotika di masa mendatang, namun mereka juga mengakui bahwa Python juga dapat digunakan dalam bidang robotika. Hanya saja jumlahnya tidak sebanyak di pembelajaran mesin.
Kegunaan Terbaik Python dalam Robotika
Saat ini, sambil melihat potongan-potongan robot di sekeliling Anda, Anda mungkin bertanya-tanya: di mana saya bisa menggunakan Python?
Jika Anda membuat robot hanya untuk kesenangan dan pengalaman saja - atau jika Anda perlu membuat prototipe sebagai bukti konsep (POC) untuk startup Anda, Anda dapat menulis seluruh kode dengan Python.
Di sisi lain, jika atasan atau perusahaan Anda menetapkan jadwal dan anggaran, dan mereka telah memberi Anda standar kinerja yang jelas yang mereka harapkan dimiliki robot baru mereka, Anda dapat membatasi penggunaan Python hanya untuk memecahkan masalah dan menguji program Anda.
Sebaiknya Anda mengikat beberapa modul Python untuk menjalankan bagian yang tidak penting dari program robot Anda, atau memprogram antarmuka pengguna grafis (GUI) dan antarmuka pemrograman aplikasi (API) dengan Python. Untuk saat ini, kira-kira sebatas itu.
Apakah Python memiliki masa depan di bidang robotika selain menguji dan mengawasi fungsi-fungsi yang tidak penting?
Bidang kecerdasan buatan (AI) terbuka lebar dan berkembang pesat; kemungkinannya tidak terbatas. Dan kabar terbaiknya adalah: Python sangat cocok untuk AI. Lepaskan, biarkan imajinasi lari bersama Anda...
- rumah pintar yang dipenuhi peralatan robotik, semuanya berjalan dengan Python
- robot sebagai pendamping kesehatan - bayangkan jika kita memiliki robot di masa pandemi saat ini!
- asisten virtual: robot sebagai chatbot, hingga robot yang dapat mengatur perjalanan dan hotel
- robot sebagai penjelajah luar angkasa akan mengumpulkan data tanpa membahayakan nyawa manusia
- keselamatan publik - pernahkah Anda melihat robot anjing di Kota New York?
- robot dalam pendidikan: penilai esai (robo-reader) akan membebaskan guru dari tugas membaca dan menilai setiap esai siswa yang memakan waktu
Beberapa aplikasi ini sudah ada - pasti Anda pernah mengakses website yang memiliki chatbot untuk memandu Anda bukan? Yang lainnya terdengar agak tidak masuk akal. Namun, perlu diingat bahwa Isaac Asimov baru menyusun seri I, Robot 70 tahun yang lalu, dan kurang dari 20 tahun sejak cerita tersebut difilmkan.
Tapi sudah sampai mana kita sekarang? Mobil kemudi otomatis sedang dalam tahap pengujian dan beberapa perusahaan robotika menawarkan penjualan robot pendamping. Inovasi terjadi lebih cepat dari yang bisa kita ikuti... dan Python berada pada posisi yang tepat untuk mendorong semua antarmuka pengguna tersebut.
Sekarang, temukan seberapa besar peran Python dalam ilmu data.
Apa Anda menyukai artikel ini? Berikan penilaian Anda
Loading...
